基于轴距预瞄的汽车半主动悬架控制及试验

作     者：贝绍轶 袁传义 冯俊萍 

作者机构：江苏技术师范学院汽车工程学院江苏常州213001 

基　　金：江苏省高校自然科学研究项目(06KJD460054) 

出 版 物：《交通运输工程学报》 (Journal of Traffic and Transportation Engineering)

年 卷 期：2009年第9卷第5期

页      码：44-48页

摘      要：为了研究轴距预瞄控制技术对半主动悬架系统性能的影响,构建了基于轴距预瞄的1/2车辆半主动悬架综合模型,结合神经网络和PID控制理论,提出了单神经元自适应PID控制算法,设计了轴距预瞄半主动悬架单神经元PID控制系统,进行了仿真计算。为研究单神经元自适应PID控制策略的有效性及其控制系统的可靠性,同时进行了基于轴距预瞄的实车道路试验。研究结果表明:与被动悬架系统相比,在车速为50km.h-1时,车身质心垂直加速度的峰值和标准差分别减少了20.91%和19.11%;车速为60km.h-1时,分别减少了24.42%和26.85%,并且俯仰角加速度也有一定程度降低,较好改善了车辆的行驶平顺性。

主 题 词：汽车工程 半主动悬架 轴距预瞄 神经元PID 路面不平度 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.05.008

馆 藏 号：203641122...