基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计

作     者：侯继平 骆敏舟 梅涛 陈磊 高钧 HOU Ji-ping;LUO Min-zhou;MEI Tao;CHEN Lei;GAO Jun

作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230026 

基　　金：国家自然科学基金项目(60875069/F030605) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2009年第24卷第11期

页      码：1-4,28页

摘      要：提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能。

主 题 词：仿变形虫机器人 无线通信 nRF905 C8051 F410 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2009.11.001

馆 藏 号：203641164...