高压开关柜局部放电检测机器人的开发与应用

作     者：栾贻青 李建祥 李超英 黄锐 吕俊涛 LUAN Yiqing;LI Jianxiang;LI Chaoying;HUANG Rui;LYU Juntao

作者机构：山东鲁能智能技术有限公司山东济南250011 国网山东省电力公司山东济南250000 

基　　金：国网山东省电力公司科技资助项目(变电站多功能带电检测机器人关键技术研究 2016A-90)~~ 

出 版 物：《中国电力》 (Electric Power)

年 卷 期：2019年第52卷第3期

页      码：169-176页

摘      要：目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变电站巡检机器人为基础,安装了5个自由度的轻型机械臂,采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位,可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测。该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用,各项功能均达到了预期目标,具有工程实践意义。

主 题 词：高压开关柜 局部放电检测 机器人 系统设计 开发与应用 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.11930/j.issn.1004-9649.201803120

馆 藏 号：203641200...