一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制

作     者：孙文安 孙风杰 裴炳南 张强 SUN We-nan;SUN Feng-jie;PEI Bing-nan;ZHANG Qiang

作者机构：大连大学信息工程学院辽宁大连116622 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室辽宁大连116622 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(30870573 60971107) 辽宁省教育厅高等学校科研计划项目(2009A067) 先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室开放课题基金资助项目(2007-6) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2010年第14卷第2期

页      码：53-59页

摘      要：针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。

主 题 词：网络控制系统 非脆弱H∞保成本控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2010.02.010

馆 藏 号：203641258...