煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现

作     者：蒋贤海 谌小平 JIANG Xian-Hai;CHEN Xiao-Ping

作者机构：广东水利电力职业技术学院 

基　　金：广东省一流高职科研平台建设项目(cy0603yb01) 创新强校工程自然科学项目(cy060402z05) 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2019年第32卷第2期

页      码：79-80页

摘      要：根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、旋转、伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求。

主 题 词：机械手 液压回路 控制系统 设计 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2019.02.028

馆 藏 号：203641337...