柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型

作     者：冯忠磊 余跃庆 王雯静 FENG Zhong-Lei;YU Yue-qing;WANG Wen-jing

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875002) 北京市教委科技发展计划资助项目(KM200610005003) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2010年第26卷第3期

页      码：41-43,48页

摘      要：针对柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即"两自由度伪刚体模型"。通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了模型最优特征半径系数,然后应用线性回归方法得到了模型的刚度系数。该模型能精确模拟柔顺机构中大变形柔性梁的变形轨迹和变形角度。最后通过末端轨迹的对比说明了该模型的优越性。

主 题 词：柔顺机构 大变形柔性梁 伪刚体模型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2010.03.013

馆 藏 号：203641384...