基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计

作     者：柴陵江 孙涛 冯金芝 郑松林 张振东 Chai Lingjiang;Sun Tao;Feng Jinzhi;Zheng Songlin;Zhang Zhendong

作者机构：上海理工大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(50875173) 上海市科研创新项目(08YZ99) 上海市重点学科建设项目(J50503) 上海市自然科学基金项目(10ZR1421000)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2010年第32卷第8期

页      码：712-718页

摘      要：建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的合理选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度，从而提高乘坐舒适性。

主 题 词：主动悬架 LQG控制器 层次分析法 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2010.08.015

馆 藏 号：203641453...