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曲线曲面约束运动变换矩阵的计算

曲线曲面约束运动变换矩阵的计算

作     者:宗志坚 费修莹 陈新度 陈新 

作者机构:广州大学广东广州510091 广东工业大学 

基  金:广东省科委98攻关研究项目!粤科民9801 广州市科委重大研究项目!97-J-11-01 

出 版 物:《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期:1999年第16卷第12期

页      码:8-10页

摘      要:采用NURBS表达高副约束中的曲线曲面,在此基础上研究了高到约束运动变换矩阵的结构和计算方法,所导出的公式具有通用的结构形式和规范自动的计算性质,该组公式可应用于带曲线曲面高副约束的组合机构运动学分析以及计算机辅助曲线曲面约束的装配设计。

主 题 词:曲线曲面约束 变换矩阵 NURBS 组合机构 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.13841/j.cnki.jxsj.1999.12.004

馆 藏 号:203641818...

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