一种3-PRP共平面并联微动平台的研究

作     者：史建卫 张成 SHI Jian-wei;ZHANG Cheng

作者机构：日东电子科技(深圳)有限公司广东深圳518103 

出 版 物：《电子工艺技术》 (Electronics Process Technology)

年 卷 期：2011年第32卷第4期

页      码：245-249页

摘      要：对一种平面3-PRP平面并联机构的平台进行了机构、自由度、运动学和动力学分析,建立了平台的运动学和动力学模型,并根据数学模型对平台进行了可控性与可观测性的分析。从理论上证实了平台是完全可控的,为正确选择共平面微动平台的设计结构和运动参数、实现平台控制提供了理论基础。

主 题 词：共平面 滑动导轨式 并联机构 微动平台 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3474.2011.04.016

馆 藏 号：203641835...