高速列车多模型广义预测控制方法

作     者：杨辉 张坤鹏 王昕 衷路生 YANG Hui;ZHANG Kun-peng;WANG Xin;ZHONG Lu-sheng

作者机构：华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240 

基　　金：国家自然科学基金(60864004 60904049) 国家863项目(2008AA04Z129) 铁道部科学技术研究重点项目(2011Z002- 

出 版 物：《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)

年 卷 期：2011年第33卷第8期

页      码：80-87页

摘      要：列车运行过程是一个典型的非线性过程,并且随着列车速度的增加,非线性特性越来越强,这就给自动驾驶系统的设计提出更高的要求。本文针对高速列车自动驾驶系统设计多模型广义预测控制器。首先针对高速列车的非线性特性,利用聚类有效性评价指标确定最优的多模型个数,然后采用减法聚类方法建立多模型集合。接着针对每个聚类集合,利用递推最小二乘方法建立相应的线性模型。最后针对模型参数不确定性和未建模部分,设计多模型广义预测控制器进行控制。仿真结果证明了该方法的有效性。

主 题 词：高速列车 非线性 多模型 广义预测控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 082302[082302] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-8360.2011.08.014

馆 藏 号：203641851...