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基于随机化分析的等价空间故障检测方法

基于随机化分析的等价空间故障检测方法

作     者:李志明 钟麦英 贺凯迅 LI Zhiming;ZHONG Maiying;HE Kaixun

作者机构:山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 

基  金:国家自然科学基金项目(61873149 61333005 61733009) 

出 版 物:《山东科技大学学报(自然科学版)》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期:2019年第38卷第2期

页      码:117-124页

摘      要:基于等价空间的故障检测可实现残差对控制输入与未知状态的解耦,已成为提高系统安全性与可靠性的重要技术手段。针对难以同时降低故障漏报率与误报率的问题,提出一种随机化分析辅助的等价空间故障检测方法。首先,在未知输入概率分布未知的情况下,设计基于等价空间的残差产生器,并应用Chernoff界引理,给出故障误报率的随机化分析方法。其次,针对零故障误报率阈值选取的强保守性问题,给出一定故障误报率容许条件下的阈值选取方法,实现了故障误报率与可检测率的均衡设计。最后以某型无人机飞行控制系统进行仿真实验,验证了提出方法的有效性。

主 题 词:等价空间 故障检测 阈值 随机化分析 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070104[070104] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2019.02.014

馆 藏 号:203642563...

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