摄像机畸变标定的模型参考逼近方法

作     者：徐嵩 孙秀霞 刘树光 刘希 杨朋松 

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

基　　金：航空科学基金(20121396008) 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2013年第33卷第7期

页      码：224-235页

摘      要：提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系,以此完成近似标定;依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值,由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正,准确逼近实际的畸变参数与中心。另外,设计了一种畸变校正指标函数,利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速,标定精度高。

主 题 词：机器视觉 摄像机标定 非量测方法 畸变校正 非线性优化 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/aos201333.0715001

馆 藏 号：203642826...