汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计

作     者：郭烈 黄晓慧 葛平淑 赵一兵 李琳辉 GUO Lie;HUANG Xiaohui;GE Pingshu;ZHAO Yibing;LI Linhui

作者机构：大连理工大学汽车工程学院辽宁大连116024 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104165 61203171) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT13JS02) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110041120024) 

出 版 物：《大连理工大学学报》 (Journal of Dalian University of Technology)

年 卷 期：2013年第53卷第4期

页      码：579-585页

摘      要：对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性.

主 题 词：安全辅助驾驶 侧滑 侧翻 积分反推方法 制动减速 车道保持 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203642838...