基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制

作     者：邱翔宇 钱承山 莫旭阳 Qiu Xiangyu;Qian Chengshan;Mo Xuyang

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 

基　　金：国家自然科学基金项目(60974106) 南京信息工程大学科研启动基金项目(20100307) 企事业委托项目(20100052)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2013年第32卷第8期

页      码：1139-1143页

摘      要：针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题,本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法,将T-S模型、线性二次型最优控制器设计以及多模型切换控制三者结合起来。该方法首先对每个T-S模糊模型的线性子系统设计LQR控制器,再把每个控制器乘以其权重求和得到全局LQR控制器,满足线性二次型性能指标最小的条件下,获得状态反馈矩阵,即提高了系统的鲁棒性,且避免了配置极点的复杂工作。在模糊规则数相同的情况下,多模型切换由于模糊论域的变小而提高了线性逼近精度,实现对整体非线性系统的逼近与控制。仿真实验结果验证了这种方法的有效性。

主 题 词：T—S模型 最优控制 多模型切换 线性二次型最优控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2013.08.010

馆 藏 号：203642847...