基于Proteus的甜菜收获机自动对行控制系统设计仿真与试验

作     者：王申莹 胡志超 吴惠昌 彭宝良 王海鸥 吴峰 Wang Shenying;Hu Zhichao;Wu Huichang;Peng Baoliang;Wang Haiou;Wu Feng

作者机构：农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014 

基　　金：公益性行业(农业)科研专项(200903053) 农业部948引进重点项目(2011-G10) 中国农业科学院基本科研经费 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2014年第35卷第3期

页      码：35-40页

摘      要：为提高甜菜收获机械的自动化水平、减少漏挖损失,该文设计了甜菜收获机械的自动对行控制系统,应用Proteus软件设计了自动对行控制系统硬件电路图,应用Keil软件编写了系统的C语言控制程序,利用电子元器件对自动对行控制系统机械机构进行简化、模拟,并设置系统各元器件的参数,实现了在Proteus环境下自动对行控制系统的运行仿真;并进行了实验台和田间验证试验。结果表明,虚拟仿真试验的转动角度与实验台架试验的最大误差为2.78%,平均误差0.95%;与田间试验的最大误差为2.60%,平均误差1.30%。虚拟仿真结果与实验台、田间等试验结果基本一致,可为收获机械自动对行控制系统的设计研究提供参考。

主 题 词：农业机械 自动对行 控制系统 甜菜 设计仿真 Proteus 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2014.03.010

馆 藏 号：203643186...