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基于状态观测器系统的鲁棒容错控制

基于状态观测器系统的鲁棒容错控制

作     者:黄长水 孙继涛 董德存 

作者机构:同济大学应用数学系上海200092 同济大学沪西校区交通信息工程与控制研究所上海200331 

基  金:教育部高等学校骨干教师资助项目 

出 版 物:《同济大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期:2002年第30卷第6期

页      码:764-767页

摘      要:针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ,对传感器故障具有完整性 ,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ,从而使得计算方法简单和有效 .

主 题 词:容错控制 鲁棒稳定 状态观测器 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0253-374X.2002.06.022

馆 藏 号:203643399...

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