电子罗盘水平状态下航向角误差补偿算法的研究

作     者：贺云凯 刘卫玲 韦啸 段晋军 常晓明 He Yunkai;Liu Weiling;Wei Xiao;Duan Jinjun;Chang Xiaoming

作者机构：太原理工大学计算机科学与技术学院太原030024 太原理工大学物理与光电工程学院太原030024 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金(20121402110017) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第8期

页      码：2515-2517页

摘      要：针对电子罗盘测量时存在传感器的零位、灵敏度误差和干扰磁场引起的航向角误差问题,应用一种航向角误差补偿算法进行校正;在分析了电子罗盘航向角测量的工作原理、航向角误差形成原因的基础上,详细阐述了该补偿算法的实现原理,并通过LbVIEW软件仿真验证;同时设计了两种测量方案和测试系统,利用HMC1043芯片的电子罗盘进行多次实测验证并得出结论;实验结果表明:补偿后电子罗盘测量的航向角误差在4.5°以内;该补偿算法补偿效果良好,实现简单。

主 题 词：电子罗盘 HMC1043 补偿算法 LabVIEW 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.08.054

馆 藏 号：203643454...