基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发

作     者：苑玉鹏 杨宜民 梅平 

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2014年第27卷第12期

页      码：34-36页

摘      要：设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对动态、未知环境建模的难题,在复杂环境下具有更好的适应性,使避障变得智能化。

主 题 词：传感器 单片机 模糊控制 礼仪机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2014.12.015

馆 藏 号：203643564...