基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计

作     者：唐娟 周迪锋 TANG Juan;ZHOU Di-feng

作者机构：中国船舶重工集团公司第710研究所湖北宜昌443003 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2014年第6期

页      码：112-113页

摘      要：介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。

主 题 词：俯仰 蜗轮 蜗杆 设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2014.06.045

馆 藏 号：203643636...