并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型

作     者：孟婥 车仁生 于之靖 黄庆成 

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省政府资助博士后研究项目 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2002年第34卷第4期

页      码：534-539页

摘      要：为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须对其进行机构位置分析 .建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务 ,是一项核心技术 .为降低测量模型建立和求解的难度 ,设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机 ,介绍了其特点 .建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系 ,采用矢量分析法和等效机构法 ,分别获得了测量空间模型和测量模型 .利用Matlab语言编制程序 ,得到了不同初始条件下两种模型的数值解 ,通过计算机仿真验证了两种模型的正确性 .

主 题 词：并联六坐标测量机 测量空间模型 测量模型 机构分析 位置分析 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2002.04.023

馆 藏 号：203644169...