并联机构闭环四杆结构研究

作     者：刘长增 汪劲松 王立平 朱煜 关立文 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA421110) 清华大学机械学院基金资助项目(091202003) 黑龙江省省校合作资助项目(2000551) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2002年第31卷第6期

页      码：26-27,30页

摘      要：研究闭环结构的分类和拓扑描述,闭环四杆结构的组成形式、运动性能及闭环四杆结构在平面并联机构和空间并联机构中的用法,提出了在不同形式下的闭环结构的拓扑描述,为并联机构型数综合及并联机构构型的创新设计提供有效的方法。

主 题 词：并联机构 闭环结构 闭环四杆结构 拓扑描述 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2002.06.011

馆 藏 号：203644293...