抽油机减速器柔性装配单元实验研究

作     者：刘晶 于勇 高健 杜启飞 杨松山 

作者机构：东北石油大学黑龙江大庆163318 

基　　金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程资助项目 东北石油大学资助项目 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2011年第32卷第3期

页      码：105-106页

摘      要：通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC(fexible assembly cell)的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。

主 题 词：FAC柔性装配单元 Profibus-DP现场总线 工业条码 机械手 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0707.2011.03.033

馆 藏 号：203648070...