一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统实现

作     者：曹倩 贾庆轩 孙汉旭 高欣 宋荆洲 CAO Qian;JIA Qing-Xuan;SUN Han-Xu;GAO Xin;SONG Jing-Zhou

作者机构：北京邮电大学自动化学院北京100876 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60803103) 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2009年第22卷第6期

页      码：92-94页

摘      要：在标准C/S结构的基础上,针对协同装配系统的特点,构建基于C/S结构混合式的协同虚拟装配系统的工作环境;采用基于C/P消息的数据传输方式实现系统中的同步控制;设计一种基于令牌的机制实现操作中的冲突控制;将三维力反馈技术应用于本系统,设计实时力反馈解算算法,最终实现了一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统。实验表明,该系统基本满足实时性、同步性和协同性的要求。

主 题 词：协同虚拟装配 冲突控制 三维力反馈 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2009.06.036

馆 藏 号：203648790...