超小型水下机器人本体的研究

作     者：蒋磊 郝静如 JIANG Lei;HAO Jing-ru

作者机构：北京信息科技大学机电工程学院北京100192 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第12期

页      码：176-178页

摘      要：介绍了一种超小型水下机器人,其整体结构及工作原理突出了该水下机器人的特点。利用三个螺旋桨实现了上升、下潜、前进、后退和左右转弯运动。从耐压主体舱的形状、材料和性能参数方面对耐压仓结构进行了设计计算,接下来又对驱动方式的选择、水下运动阻力计算等方面进行了探讨。

主 题 词：水下机器人 耐压仓结构 导管螺旋桨 水下运动阻力计算 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.12.072

馆 藏 号：203648959...