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基于FPGA的准绝对式编码器的角度测量系统设计

基于FPGA的准绝对式编码器的角度测量系统设计

作     者:郑卫 张波 刘品宽 ZHENG Wei;ZHANG Bo;LIU Pin-kuan

作者机构:上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基  金:上海市科委基础重点项目(编号:09JC1408300) 国家重大科技专项项目(编号:2009ZX0212-001) 

出 版 物:《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期:2012年第41卷第6期

页      码:1-5页

摘      要:提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,它具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及原理,并实现了稳定的电子细分,最后结合索引信号INDEX得到的绝对位置和由ADC得到的细分位置,在FPGA内进行了综合处理,并实现了可靠的多重定位系统。实验结果表明,构建的整个系统工作稳定,输出结果可靠。

主 题 词:FPGA 准绝对式编码器 电子细分 

学科分类:080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-9492.2012.06.002

馆 藏 号:203648992...

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