基于封闭矩阵方程的空间摆盘机构运动学分析

作     者：朱拥勇 王德石 ZHU Yong-yong;WANG De-shi

作者机构：海军工程大学兵器系湖北武汉430033 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50275146) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2006年第23卷第2期

页      码：57-59页

摘      要：从空间机构学理论出发,抽象出了空间摆盘机构的结构模型,并以Denavit-Hartenberg法建立坐标系,采用矩阵形式的封闭方程式,对摆盘机各构件的运动进行了分析,得到了l1取不同值时摆盘上任意点的空间运动轨迹;并给出一个算例;分析比较了各种约束机构的特点与不足之处,并提出新的约束机构的思考,以此为基础可以对摆盘发动机的约束机构进行研究与改进,达到对发动机振动与噪声进行控制的目的。

主 题 词：摆盘机构 封闭矩阵方程 空间运动轨迹 约束机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2006.02.020

馆 藏 号：203648997...