一种全柔顺六稳态机构的设计

作     者：勾燕洁 张守银 陈贵敏 GOU Yanjie;ZHANG Shouyin;CHEN Guimin

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院西安710071 北方通用电子集团有限公司西安710100 

基　　金：国家自然科学基金(51175396) 中央高校基本科研业务费专项(K5051204021 K5051304023) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0689)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2015年第51卷第7期

页      码：61-66页

摘      要：多稳态机构因不需输入能量就可保持多个稳定平衡状态而在生产生活中得到越来越广泛的应用。全柔顺多稳态机构免装配、无摩擦、低能耗,但因为柔顺片段大变形时容易产生应力集中、输出非线性等原因,全柔顺多稳态机构的设计难度较大。提出一种全柔顺六稳态机构的设计方法,由两个临界跳转力不同的双稳态机构和一个柔顺片段组成机构,成功实现六个稳定平衡状态。对柔顺片段用伪刚体模型法建模,并通过比较两部分结构的力-位移特性给出机构具有六个稳定平衡状态的条件,从而避免了非线性分析;考虑机构的实际运动给出柔顺片段的刚度范围计算公式,设计者可据此选择合适的刚度完成全柔顺六稳态机构的设计。用ANSYS得到的输出力特性和样机测试证实了该设计方法的正确。

主 题 词：多稳态机构 伪刚体模型 全柔顺机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2015.07.061

馆 藏 号：203649002...