基于Smith的非最小相位对象PID控制器设计

作     者：王丽飞 田学民 

作者机构：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东东营257061 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第S1期

页      码：49-51,54页

摘      要：针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方程中不含右半平面零点,从而简化控制器设计。根据期望闭环传函,解析得出PID控制器形式,综合负调、响应时间、ISE以及鲁棒性要求整定控制器参数,针对Smith控制抗扰性较差提出了抗扰性设计。仿真结果表明,该方案对于具有非最小相位时滞的对象有较好的控制效果,并且在模型失配和有干扰输入的情况下,有较好的鲁棒性和抗扰性。

主 题 词：非最小相位 Smith预估器 PID控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2008.s1.051

馆 藏 号：203649044...