噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼曼滤滤波算法设计

作     者：王建文 税海涛 李迅 张辉 马宏绪 WANG Jian-wen;SHUI Hai-tao;LI Xun;ZHANG Hui;MA Hong-xu

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第5期

页      码：693-697页

摘      要：本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解;再次,研究了LMI可行解的计算问题,并通过计算该LMI的可行解设计了一种RKF算法;最后,通过仿真验证了所设计的RKF算法的有效性.

主 题 词：随机线性系统 鲁棒卡尔曼滤波算法 设计条件 线性矩阵不等式 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080902[080902] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203649165...