二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计

作     者：徐建明 俞立 杨马英 

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 99740 36 ) 教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金资助项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2003年第18卷第1期

页      码：29-33,39页

摘      要：根据 Herm ite- Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广 ,研究用 PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的 PID参数区域 ,并以稳定的 PID参数区域内切圆半径为目标函数 ,寻优得到非脆弱 PID控制器参数。最后通过线性规划给出了非脆弱 PID稳定化控制器的设计方法。

主 题 词：二阶加纯滞后过程 非脆弱PID稳定化控制器 设计 PID控制 线性规划 准多项式 工业控制 Hermite-Biehler定理 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2003.01.29.xujm.006

馆 藏 号：203649166...