基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠H_∞控制

作     者：陈兵 张嗣瀛 

作者机构：锦州师范学院数学系辽宁锦州121003 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (79970 114 ) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2003年第18卷第2期

页      码：145-149页

摘      要：讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H∞ 控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况 ,基于线性矩阵不等式方法 ,给出了经估计状态反馈可靠 H∞ 控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统 ,不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下 ,仍能确保系统内部状态的稳定性 ,并同时满足给定的 H∞ 性能指标。最后 ,以一个数值例子说明了所给出结论的有效性。

主 题 词：可靠控制 观测器 线性矩阵不等式 执行器失误 传感器失误 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2003.02.18.chenb.004

馆 藏 号：203649166...