一类MIMO非线性系统的稳定自适应模糊控制

作     者：张天平 

作者机构：扬州大学信息工程学院计算机科学系江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 740 13) 江苏省教育厅高校科研基金资助项目 (0 0 KJB5 10 0 0 6 ) 扬州大学科研基金资助项目 

出 版 物：《模糊系统与数学》 (Fuzzy Systems and Mathematics)

年 卷 期：2002年第16卷第4期

页      码：94-99页

摘      要：针对一类 MIMO不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 I型模糊系统的逼近能力 ,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 ,而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析 ,证明闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：非线性系统 模糊系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7402.2002.04.014

馆 藏 号：203649311...