基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现

作     者：曾锦翔 方建军 杨信廷 李文勇 孙传恒 ZENG Jin-xiang;FANG Jian-jun;YANG Xin-ting;LI Wen-yong;SUN Chuan-heng

作者机构：国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北方工业大学机电工程学院北京100021 

基　　金：基金申请人:赵春江 项目名称:国外先进农业信息技术引进与创新 基金颁发部门:国家"948"计划项目(2006-G63) 基金申请人:刘英杰 项目名称:水产主导品种集约化养殖数字化集成系统研究与应用 基金颁发部门:国家"863"计划项目(2007AA10Z239) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第23期

页      码：140-142页

摘      要：控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用。

主 题 词：ARM SCARA 嵌入式系统 Linux移植 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.23.059

馆 藏 号：203650015...