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基于快速全线性预测控制的混沌系统控制与同步

基于快速全线性预测控制的混沌系统控制与同步

作     者:张园 徐琦 孙明玮 陈增强 Zhang Yuan;Xu Qi;Sun Ming-Wei;Chen Zeng-Qiang

作者机构:南开大学计算机与控制工程学院天津300071 南开大学 军事交通学院天津市300161 

基  金:国家自然科学基金(批准号:61174094,61273138) 天津市自然科学基金(批准号:13JCYBJC17400,14JCYBJC18700)资助的课题~~ 

出 版 物:《物理学报》 (Acta Physica Sinica)

年 卷 期:2015年第64卷第1期

页      码:47-53页

摘      要:针对连续时间混沌(超混沌)系统的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的快速全线性广义预测控制算法.利用线性扩张状态观测器估计和补偿混沌(超混沌)系统的非线性动力学和存在的不确定性,将原始对象近似转化为积分器形式,随后针对单积分器设计广义预测控制,解决了预测控制计算量大的问题.阶跃系数矩阵可以直接得到解析解,而对于未来输出的预测则可以根据最近两个时刻的输出采样值直接计算得到,避免了使用自校正算法和在线求解丢番图方程.该线性算法可以直接应用于非线性对象的控制系统设计.将该算法应用于典型Lorenz混沌系统的控制中,数学仿真结果验证了有效性.

主 题 词:混沌 广义预测控制 扩张状态观测器 同步控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0704[理学-天文学类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.7498/aps.64.010502

馆 藏 号:203650028...

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