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一种无需匹配的多目重构方法

一种无需匹配的多目重构方法

作     者:马双涛 韩九强 MA Shuangtao;HAN Jiuqiang

作者机构:西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60502021) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050698025) 

出 版 物:《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期:2008年第42卷第12期

页      码:1476-1480页

摘      要:针对立体匹配算法具有二义性,对遮挡、光照条件缺乏鲁棒性的问题,提出了一种两步多目重构新方法.首先,基于视觉外型的第二基本属性把立体匹配问题转化为颜色方差最小化问题,使用方差阈值来平衡采样点数与采样噪声之间的矛盾.然后,结合运动曲面的位置势能与弹性势能建立目标泛函,再采用二阶中心差分与Hamilton-Jacobi方程的迎风设计技术极小化该目标泛函,促使水平集函数逐步逼近目标表面,同时消除采样噪声,最终实现目标表面完全重构.新方法不仅避免了立体匹配算法固有的二义性问题,而且增强了对遮挡、复杂光照条件的鲁棒性.实验结果表明,新方法能够从实际复杂图像集推断出目标形状,与Hoppe的经典算法比较,表现出更好的准确性,且节省了26%~33%的重构时间.

主 题 词:多目重构 视觉外型 水平集 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0253-987X.2008.12.009

馆 藏 号:203650069...

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