基于风场估测的无人机伞降定点回收研究

作     者：席庆彪 张波 田小雄 袁冬莉 闫建国 

作者机构：西安爱生技术集团西安无人机研究与发展中心 西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2004年第22卷第4期

页      码：452-456页

摘      要：针对小型无人机伞降回收特点,设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束,建立了基于风场扰动的回收模型,确定了相应的控制策略与控制结构,同时建立了相应的回收飞行段导航控制任务规划,对回收航线调整点位置选定、飞行速度控制以及控制指令发送等进行了约束。理论分析及飞行试验结果表明,该系统能够满足定点回收的精度要求。

主 题 词：无人机(UAV) 定点回收 风场 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081105[081105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2004.04.012

馆 藏 号：203650075...