基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计

作     者：江吕锋 白瑞林 沈宪明 Jiang Lvfeng;Bai Rueling;Shen Xianming

作者机构：江南大学控制科学与工程研究中心无锡214036 

基　　金：江南大学基础研究基金项目 (编号 :2 0 0 2 0 8) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2005年第26卷第5期

页      码：12-14,17页

摘      要：本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在FPGA集成开发环境下,基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP网络自整定PID控制器,完成时序仿真测试,并在一种具体的FPGA器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。

主 题 词：神经网络 控制器设计 自整定PID控制器 高速集成电路硬件描述语言 现场可编程门阵列 MATLAB BP网络算法 闭环控制系统 集成开发环境 FPGA器件 智能控制策略 技术实现 对象模型 系统输出 网络权值 VHDL 仿真测试 设计过程 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0380.2005.05.004

馆 藏 号：203650598...