一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

作     者：刘红俐 朱其新 朱永红 张国平 LIU Hong-li;ZHU Qi-xin;ZHU Yong-hong;ZHANG Guo-ping

作者机构：苏州科技大学机械工程学院苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院景德镇333001 深圳市大族机器人有限公司深圳518058 

基　　金：国家自然科学基金(51875380 51375323 61563022) 江苏省产学研前瞻性联合研究资金(BY2016044-01) 江西省自然科学重大基金(20152ACB20009) 江苏省青蓝工程 江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2019年第41卷第4期

页      码：48-50,60页

摘      要：提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。

主 题 词：前馈 极点配置 复合控制 不变性原理 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2019.04.012

馆 藏 号：203650606...