虚拟腹部微创手术操作平台的设计

作     者：梁书立 张子明 施远征 杨廷雷 卢旺 

作者机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2012年第7卷第4期

页      码：286-289页

摘      要：针对医学模拟教学和微创手术技能培训开发了虚拟腹部微创手术操作平台,可非常逼真地描绘腹部微创手术的真实环境并符合医学基本伦理,能够模拟常用手术器械和腹腔内器官组织,实现人机实时交互。平台分为硬件设计和软件设计两大部分。硬件设计包括主控制器、数据采集单元和操作平台结构单元。硬件部分主要负责数据采集及处理。软件设计包括主机单元、几何建模单元和碰撞检测单元。软件部分主要负责手术器械和器官以及病例的选择、几何建模,包括常用手术器械,例如手术剪刀、手术钳以及腹腔内器官组织。实验结果证明,虚拟腹部微创手术操作平台适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训,能提高我国医学模拟教学水平并与国际接轨。

主 题 词：数据采集 几何建模 碰撞检测 磁性跟踪器 

学科分类：10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2012.04.009

馆 藏 号：203650808...