舰船过驳6自由度波浪补偿机器人仿真研究

作     者：温兆麟 陈爱国 Wen Zhaolin;Chen Aiguo

作者机构：广州航海高等专科学校船舶工程学院广东广州510725 

基　　金：广州市黄埔区科技计划项目(1141) 广州航海高等专科学校科研项目(200912B03) 

出 版 物：《重庆交通大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science))

年 卷 期：2012年第31卷第5期

页      码：1091-1094页

摘      要：提出一种对舰船过驳进行6自由度波浪补偿的机器人,对该机器人进行了运动学建模、优化设计,并进行了仿真。研究结果表明:该优化的补偿机器人可以实现舰船过驳6自由度的波浪补偿,为舰船过驳波浪运动实现6个自由度的完全补偿提供了可能。

主 题 词：舰船 过驳 波浪运动 6自由度 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0696.2012.05.40

馆 藏 号：203654272...