基于前向补偿的再入飞行器制导控制一体化设计

作     者：周军 郭建国 张添保 ZHOU Jun;GUO Jianguo;ZHANG Tianbao

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(61703339) 

出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)

年 卷 期：2018年第1卷第1期

页      码：48-54页

摘      要：针对再入飞行器的制导控制问题,提出了一种基于前向补偿的滑模制导控制一体化设计方法。首先,建立了面向控制的再入飞行器制导控制一体化控制模型。其次,设计了非线性干扰观测器对未知干扰进行实时观测,基于反演法和滑模控制方法设计了传统的一体化控制律。在此基础上,改进了滑动模态设计消除系统间的耦合,设计了具有前向补偿的再入飞行器制导控制一体化控制系统,使得整个制导系统是有限时间稳定的。最后,非线性六自由度数字仿真结果表明,相对于传统一体化设计方法和分离设计方法,该方法具有更好的制导性能和鲁棒性。

主 题 词：再入飞行器 制导控制一体化 干扰观测器 反演法 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203654961...