一类非线性系统的自适应反馈无源化问题

作     者：李桂芳 杨成梧 张玉珍 孙勇成 LI Gui-fang;YANG Cheng-wu;ZHANG Yu-zhen;SUN Yong-cheng

作者机构：南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 南京理工大学自动化系江苏南京210094 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2005年第29卷第4期

页      码：384-388页

摘      要：讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律。所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的。反步法克服了反馈无源化设计时相对度的限制;凸性假设拓宽了系统未知参数是线性的常规假设。

主 题 词：严格反馈系统 非线性参数 自适应反馈无源化 速度一梯度法 反步法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2005.04.002

馆 藏 号：203655113...