非方广义系统的未知输入有限时间观测器设计

作     者：孙丽瑛 程兆林 王玉振 SUN Li-ying;CHENG Zhao-lin;WANG Yu-zhen

作者机构：山东大学控制科学与工程学院 山东大学数学与系统科学学院山东济南250100 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第6期

页      码：986-990页

摘      要：研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统．用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤．

主 题 词：非方广义系统 未知输入估计 有限时间观测器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.027

馆 藏 号：203655511...