基于CSCW的遥控焊接机器人系统协同工作模型

作     者：高胜 吴林 GAO Sheng;WU Lin

作者机构：大庆石油学院机械科学与工程学院黑龙江大庆163318 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：中国博士后基金资助项目(2005038524) 黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z05111) 黑龙江省教育厅科研项目(11511018) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2007年第28卷第3期

页      码：9-12页

摘      要：复杂遥控焊接任务需要操作者与主端控制计算机、主端控制计算机与从端控制计算机、从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路支持,将这些控制环路之间的协作定义为一种计算机支持的协同工作系统(CSCW),采用Petri网建立了其交互协作模型(RWCM),并对其定义、部件设计及具体实现进行了分析与讨论。RWCM能够在逻辑层次上清晰描述遥控焊接系统复杂的协作关系,因此它对系统软件设计和实现具有重要的参考意义。

主 题 词：遥控焊接 机器人 计算机支持的协同工作系统 协同工作模型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-360X.2007.03.003

馆 藏 号：203655566...