水下分散自重构机器人硬件设计

作     者：高仁云 吴超 葛彤 GAO Ren-yun;WU Chao;GE Tong

作者机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200030 

基　　金：国家863计划资助项目(2001AA616090) 国家自然科学基金资助项目(60104001) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2007年第29卷第3期

页      码：239-243,249页

摘      要：开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.

主 题 词：分散 自重构 模块 硬件设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.009

馆 藏 号：203655590...