LIN总线的动态调度算法设计与应用

作     者：张新丰 杨殿阁 陆良 薛雯 连小珉 Zhang Xinfeng;Yang Diange;Lu Liang;Xue Wen;Lian Xiaomin

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：北京市科委资助项目(0415023057) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2009年第40卷第3期

页      码：21-25页

摘      要：提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式,提出了逆向负载率和正向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下,正向转发消息的时效性大大提高;网关设计更加灵活,能适应不同的正向消息到达率,在使用CAN/LIN混合网络传输时,网关将具有更加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证,并利用该方法设计了4个LIN网络。

主 题 词：车辆 车载LIN总线 动态调度 负载率 系统矩阵 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0823[工学-农业工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203656180...