分布式并行粒子滤波算法结构分析与研究

作     者：王丹玲 贾笑捷 王京玲 张勤 WANG Dan-ling;JIA Xiao-jie;WANG Jing-ling;ZHANG Qin

作者机构：中国传媒大学信息工程学院北京100024 

基　　金：国家自然科学基金项目(60572061) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2009年第30卷第6期

页      码：1444-1445,1558页

摘      要：粒子滤波器是解决非线性/非高斯系统状态估计的有效技术,广泛应用于目标跟踪、无线通信、自动控制等领域。但因其计算复杂、计算量庞大等缺陷,无法满足实时系统的应用需求。针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于MPI的分布式并行粒子滤波算法,给出了Master-Slave并行模式下任务分配、数据划分与负载平衡策略。实验结果表明,若忽略通信代价,加速比基本呈线性增长。

主 题 词：MonteCarlo 粒子滤波器 分布式并行算法 MPI Master-Slave 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2009.06.023

馆 藏 号：203656181...