基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

作     者：乔继红 戴亚平 刘金琨 QIAO Ji-hong;DAI Ya-ping;LIU Jin-kun

作者机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北京航空航天大学自动化与电气工程学院北京100083 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2009年第29卷第3期

页      码：224-228页

摘      要：针对3自由度直升机俯仰控制系统,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛.对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性,从而达到对直升机俯仰系统跟踪控制的目的.仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能.

主 题 词：非线性干扰观测器 直升机 滑模控制 反演控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2009.03.022

馆 藏 号：203656338...