基于ADAMS的并联机器人参数化设计及仿真

作     者：李彬 郭雯侠 赵新华 LI Bin;GUO Wen-xia;ZHAO Xin-hua

作者机构：天津理工大学机械工程学院天津300384 

基　　金：天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(07JCZDJC09100) 天津理工大学大学生创新实验科技活动 

出 版 物：《天津理工大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology)

年 卷 期：2009年第25卷第6期

页      码：28-30页

摘      要：基于ADAMS软件在多刚(柔)体系统分析中的应用,将ADAMS软件应用于平面3-RRR并联机器人的参数化设计与仿真.根据工况的实际要求,通过创建设计点,建立机器人参数化模型,以最小驱动转角为优化目标,利用ADAMS软件对并联机器人的杆长进行参数化设计.通过仿真,得出各杆件参数的变化对主动杆转角的影响灵敏度,通过对影响灵敏度较大的参数进行筛选、修改,以较快的速度,以较少的工作量达到设计目标要求.

主 题 词：平面3-RRR并联机器人 ADAMS 参数化设计 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-095X.2009.06.008

馆 藏 号：203656623...