小口径深井落井救援机器人设计

作     者：王传江 张志献 孙秀娟 尹翠霞 江浩 

作者机构：山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266510 青岛双星橡塑机械有限公司研究院 

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2009GQ012) 山东科技大学春蕾计划项目(06540040608) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2010年第38卷第2期

页      码：21-24页

摘      要：针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。

主 题 词：救援机器人 矿井 深井救援 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16816/j.cnki.ksjx.2010.02.006

馆 藏 号：203656649...